
Unidade de acionamento de embreagem de segurança de mola QXG250
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Unidade de acionamento de embreagem de segurança de mola QXG250 – Sobrecarga-Cabeçote de acionamento Caterpillar protegido para sistemas de transporte suspenso-de esteira fechado
Todo sistema de transporte aéreo depende de um componente para transformar a energia elétrica em movimento de corrente linear controlado: a unidade de acionamento. OUnidade de acionamento da embreagem de segurança com mola QXG250- também conhecido como cabeçote de acionamento-protegido contra sobrecarga - serve como o estágio crítico de conversão de-potência, projetado especificamente para correntes transportadoras suspensas de pista fechada-classe QXG com passo de 250 mm-. Ao contrário das combinações genéricas de motor-caixa de engrenagens que expõem o circuito da corrente a picos de torque absolutos, a unidade de acionamento QXG250 integra uma embreagem de segurança acionada por mola-calibrada que funciona como um disjuntor mecânico: ela desengata instantaneamente o motor do trem de acionamento Caterpillar no momento em que a força de tração excede o limite de sobrecarga predefinido.
A sequência operacional da unidade de acionamento é elegantemente simples. Um motor eletromagnético de regulação de velocidade-(embreagem-deslizante) fornece entrada de velocidade-variável a um redutor helicoidal ou sem-fim, que reduz a rotação enquanto multiplica o torque. O eixo de saída do redutor gira a roda dentada, que engata uma corrente de transmissão estilo lagarta equipada com dentes empurradores endurecidos. Esses cães, espaçados em intervalos correspondentes ao passo da corrente de 250 mm, dirigem-se contra os blocos de juntas cruciformes da corrente transportadora, traduzindo o torque rotativo em propulsão linear suave da corrente em velocidades{8}selecionadas pelo operador, normalmente variando de 0,5 a 15 m/min. Essa arquitetura-de acionamento Caterpillar distribui a força motriz por vários pontos de engate, em vez de concentrá-la em uma única interface de dente de roda dentada, reduzindo substancialmente o pico de tensão de contato e prolongando a vida útil dos componentes da corrente e do acionamento.
O que distingue o cabeçote de acionamento QXG250 dos conjuntos de acionamento de transportador convencional é a embreagem de segurança com mola posicionada entre a saída do redutor e a roda dentada de acionamento. Quando a corrente transportadora encontra um emperramento - causado por um transportador preso, um rolamento de roda emperrado, uma peça de trabalho caída no trilho ou detritos alojados em uma seção curva - o pico de força de tração-resultante excede a força da mola pré{5}}calibrada da embreagem. Em milissegundos, os dentes da engrenagem-da face da embreagem se desengatam, a estrutura do cabeçote gira no sentido anti-horário contra uma chave limitadora e o motor para imediatamente. Nenhum elo da corrente se quebra. Não há cisalhamento dos dentes da roda dentada. Sem tira de dentes da engrenagem redutora. A linha inteira para antes que o dano mecânico se propague. Depois que a obstrução for removida, a estrutura do cabeçote de acionamento retorna sob tensão da mola para sua posição de operação, os dentes da-engrenagem da face da embreagem se reengrenam automaticamente-e a linha retoma a operação sem exigir recalibração, re{15}}sincronização ou substituição de componentes. Essa proteção mecânica única separa uma eliminação de congestionamento de rotina de uma paralisação de vários{17}}dias que exige a substituição de elos de corrente, rodas dentadas e, potencialmente, um novo redutor.
Mecanismo de proteção contra sobrecarga da embreagem de segurança - Como funciona
Spring{0}}Roaded Face-engajamento de equipamentos
No coração da embreagem de segurança há um par de engrenagens de face conjugadas- às vezes descritas como faces de embreagem-ou mandíbula-comprimidas juntas por uma mola de compressão helicoidal calibrada. Sob cargas operacionais normais, a força da mola mantém os dentes da engrenagem frontal totalmente engatados, transmitindo o torque de saída do redutor diretamente para a roda dentada e posteriormente para a corrente de transmissão Caterpillar. A pré--carga da mola é configurada-de fábrica para aproximadamente 100% da força de tração permitida nominal da corrente, o que significa que a embreagem transmitirá cargas normais de trabalho sem qualquer separação dos dentes ou micro{10}}deslizamento.
Sequência de disparo de sobrecarga (passo a passo)
Detecção de obstrução.Um bloqueio físico no circuito do transportador (transportador emperrado, roda emperrada, objeto estranho) faz com que a força de tração da corrente aumente acima do limite de disparo predefinido-da embreagem. Este pico se propaga para trás através do laço da corrente e da corrente de transmissão da lagarta até a roda dentada.
Desengate da embreagem.O torque excessivo supera a força de fixação da mola, forçando os dentes da engrenagem-face a se separarem axialmente. A metade acionada da embreagem (conectada à roda dentada) se desacopla da metade motriz (conectada ao eixo de saída do redutor). Esse desengate ocorre dentro de 5 a 10 milissegundos após o evento de sobrecarga.
Acione a rotação da estrutura da cabeça.A liberação repentina de torque faz com que a estrutura do cabeçote giratório gire no sentido anti-horário (normalmente 10–15 graus). Este movimento é um recurso de projeto mecânico deliberado - a estrutura não é aparafusada rigidamente, mas gira em um munhão de rolamento especificamente para permitir esse movimento de disparo.
Ativação do interruptor de limite.À medida que a estrutura do cabeçote gira, ela pressiona uma chave fim de curso mecânica montada na placa de base estacionária. Essa chave abre o circuito de controle do motor, cortando a energia do motor regulador de velocidade-eletromagnética. A rotação do motor para dentro de uma a duas rotações do rotor.
Estado desarmado seguro.A linha transportadora está agora desconectada mecanicamente do motor e bloqueada eletricamente. Nenhum movimento em cadeia pode ocorrer. O pessoal de manutenção pode acessar com segurança a zona bloqueada, eliminar a obstrução e verificar o movimento livre da corrente ao longo de todo o segmento afetado da esteira.
Ambiente Operacional Adequado
A unidade de acionamento QXG250 foi projetada para operação-contínua em ambientes de linha-de acabamento industrial. O seguinte envelope ambiental define as condições sob as quais a unidade fornecerá seu desempenho nominal e vida útil:
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Fator Ambiental |
Especificação da unidade de acionamento QXG250 |
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Faixa de temperatura ambiente |
–20 graus a +200 graus (estrutura da cabeça da unidade; motor classificado para +40 graus ambiente; instale o motor fora da zona do forno) |
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Umidade relativa |
10%–95%, sem-condensação |
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Exposição a poeira/partículas |
Compatível com overspray moderado-de revestimento em pó; limpeza periódica da face da embreagem-com ar comprimido-dos dentes da engrenagem recomendada a cada 500 horas de operação em ambientes-com alto teor de poeira |
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Exposição Química |
Resistente a partículas secas e curadas de-revestimento em pó; evite pulverização direta de tinta líquida, solvente ou ácido nas carcaças do motor e do redutor |
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Ambiente de vibração |
Estrutura da unidade de acionamento ancorada em piso rígido ou estrutura aérea de aço; parafusos de ancoragem pré-carregados com torque de 50–60 N·m |
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Orientação de montagem |
Montagem de placa de base-horizontal (padrão); Inclinação de 5 a 10 graus aceitável com verificação de nível de-óleo para lubrificação de redutor de engrenagem-de rosca sem-fim |
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Fornecimento Elétrico |
CA 380 V / 50 Hz, tri-fase (padrão); 220V / 60 Hz e 440V / 60 Hz disponíveis mediante solicitação com reespecificação do motor |
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Ciclo de trabalho |
S1 serviço contínuo em carga nominal; reversão intermitente não recomendada com configuração padrão de embreagem-de engrenagem frontal |
Guia de seleção de configuração de motor e inversor
O motor, o redutor e a corrente de transmissão Caterpillar-da unidade de acionamento QXG250 são componentes configuráveis cujas especificações devem corresponder ao comprimento total da corrente do circuito transportador, à carga suspensa cumulativa, ao número de curvas horizontais e verticais e à velocidade de linha desejada. A seguinte estrutura de seleção orienta o processo de especificação:
Etapa 1: Calcular a força total de tração da corrente
A força total de tração (F_total) exigida da unidade motriz é a soma de: (a) força de atrito de todas as rodas guia horizontais e verticais que rolam na pista; (b) resistência da curva em cada curva horizontal e vertical; (c) componente de gravidade em trechos inclinados se a pista incluir rampas; e (d) força de aceleração durante a partida-. Para linhas típicas de pintura e{4}revestimento em pó QXG250 com comprimento de loop de 100 a 300 m e peças de trabalho de 15 a 25 kg por-suspensão, a força de tração total normalmente fica na faixa de 2,5 a 4,0 kN.
Etapa 2: Selecione a classificação de potência do motor
A potência do motor (kW) é calculada como: P=(F_total × v) / (60 × η), onde v é a velocidade da linha em m/min e η é a eficiência combinada do redutor mais o mecanismo de acionamento da lagarta (normalmente 0,70–0,80). Para aplicações QXG250, três níveis de potência do motor são comumente especificados:
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Potência do motor |
Faixa típica de velocidade da corrente |
Aplicação recomendada |
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1,5 kW |
0,5–3 m/min |
Linhas curtas (loop menor ou igual a 80 m); cargas leves de cabide (menor ou igual a 15 kg); transportadores de galvanoplastia ou inspeção |
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2,2 kW (padrão) |
1–6m/min |
Linhas médias (loop de 80–150 m); cargas típicas de pintura/revestimento-em pó (15–25 kg por cabide); operação em dois-turnos |
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3,0–4,0 kW |
3–12m/min |
Linhas longas (loop de 150–300 m); maior rendimento (25–50 kg por cabide); produção contínua em três-turnos |
Observação: o motor regulador de velocidade eletromagnética-permite o ajuste contínuo da velocidade dentro de uma faixa de 1:10 (por exemplo,. 120–1.200 RPM no eixo do motor), proporcionando flexibilidade operacional para ajustar a velocidade da linha para diferentes tamanhos de peças de trabalho, espessuras de revestimento ou requisitos de secagem sem alterar as taxas de redução mecânica.
Etapa 3: selecione o tipo e a proporção do redutor
O redutor reduz a rotação do motor até a velocidade projetada da roda dentada enquanto multiplica o torque. Duas arquiteturas redutoras estão disponíveis para a unidade de acionamento QXG250:
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Tipo de redutor |
Características |
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Redutor-de engrenagem sem-fim (padrão) |
Redução de-estágio único; proporções de 10:1 a 60:1; travamento-automático inerente (evita-condução em sentido contrário quando o motor está desligado); pegada compacta; ~75%–85% de eficiência por estágio; requer verificação periódica-do nível de óleo. Melhor para linhas onde a corrente não deve desviar quando desligada. |
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Redutor de engrenagem-helicoidal (opcional) |
Redução de dois ou três{0}}estágios; proporções de 20:1 a 200:1; maior eficiência (~90%–95%); não-auto{8}}travante (requer freio do motor para retenção); intervalos de manutenção mais longos. Melhor para linhas de alta velocidade-conscientes de energia-onde o motor fornecerá frenagem. |
Especificações Técnicas
A unidade de acionamento da embreagem de segurança com mola QXG250 é dimensionada para a corrente transportadora suspensa-de trilho fechado com passo de 250 mm que funciona no perfil de trilho fechado de seção quadrada-QXG padrão de 80 × 80 mm.
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Parâmetro |
Unidade de acionamento de embreagem de segurança QXG250 |
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Tipo de corrente compatível |
Corrente transportadora suspensa-com trilho QXG250 (passo de 250 mm) |
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Perfil de trilha compatível |
Trilho fechado de seção- quadrada de 80 × 80 mm (padrão QXG) |
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Arquitetura de unidade |
Acionamento Caterpillar: motor → redutor → embreagem de segurança → roda dentada → corrente de acionamento Caterpillar com cães empurradores |
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Tipo de motor |
Motor de indução CA de regulação de velocidade eletromagnética-(embreagem-deslizante) |
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Potência do motor (padrão) |
2,2 kW (1,5 kW e 3,0–4,0 kW também disponíveis) |
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Regulação da velocidade do motor |
Contínuo, faixa de 1:10 (normalmente 120–1200 RPM no eixo do motor) |
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Fornecimento Elétrico |
CA 380 V ± 10% / 50 Hz, trifásico |
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Tipo de redutor (padrão) |
Redutor de engrenagem sem-fim-de estágio único- |
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Taxa de Redutor (típica) |
20:1 a 40:1 (combinado com a velocidade de linha desejada e a faixa de velocidade do motor) |
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Eficiência do Redutor |
75%–85% (engrenagem-sem-fim); 90%–95% (opção de engrenagem-helicoidal) |
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Tipo de embreagem de segurança |
Engrenagem-de face-acionada por mola (embreagem de cão/mandíbula) com pré-carga ajustável |
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Configuração de desarme da embreagem (fábrica) |
~100% da força de tração permitida da corrente (normalmente 4,0–5,0 kN para QXG250) |
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Tempo de resposta do desarme da embreagem |
<10 ms from overload detection to full disengagement |
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Método de reinicialização da embreagem |
Automático: retorna ao engate quando a estrutura da cabeça de acionamento gira para trás; não é necessário-reengate manual |
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Tipo de interruptor de limite |
Interruptor de limite de alavanca de rolete mecânico-; contato normalmente-fechado conectado em série com a bobina do contator do motor |
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Contagem de dentes da roda dentada |
8T (padrão); 10T (opcional para menor velocidade da corrente na mesma rotação do motor) |
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Tipo de corrente de transmissão Caterpillar |
Corrente de guia reforçada-correspondente ao passo da corrente transportadora de 250 mm |
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Ângulo de articulação da estrutura da cabeça de acionamento (desarme) |
10–15 graus no sentido anti-horário |
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Faixa de velocidade da linha (típica) |
0,5–15 m/min (a faixa real depende da velocidade do motor, da relação do redutor e do número de dentes da roda dentada) |
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Material da Estrutura/Caixa |
Placa de aço estrutural Q235 soldada com assentos de rolamento usinados |
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Material da roda dentada |
Aço carbono 45#, perfil de dente endurecido por indução-(HRC 48–52 no flanco do dente) |
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Material para cão empurrador Caterpillar |
Liga de aço 40Cr, temperada e revenida (HRC 42–46) |
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Tratamento de superfície |
Revestimento eletroforético epóxi (e-coating), preto; carcaça do motor: acabamento em pintura OEM |
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Pegada de montagem (aprox.) |
800 × 500 mm (placa base); Parafusos de ancoragem M16, montagem em 4 pontos |
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Peso unitário (aprox., incluindo motor) |
120–180 kg (varia de acordo com a seleção do motor e do redutor) |
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Lubrificação de rolamentos |
Rolamentos da roda dentada: lubrificados-com graxa (conexões Zerk); redutor: óleo-banho de respingos-lubrificado (óleo de engrenagem ISO VG 220) |
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Temperatura operacional (quadro) |
–20 graus a +200 graus; limite ambiente do motor +40 graus |
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Recursos de proteção |
Embreagem de sobrecarga mecânica + limite-interruptor de corte-do motor + interface de circuito de parada-de emergência |
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Conformidade com Certificação |
CE; projetado de acordo com o gerenciamento de qualidade ISO 9001; elétrica de acordo com IEC 60204-1 segurança de máquinas |
Observação: a unidade de acionamento é enviada como um módulo pré{0}}montado, incluindo motor, redutor, mecanismo de embreagem de segurança, roda dentada de acionamento, segmento de corrente de acionamento Caterpillar, chave limitadora, placa de base e parafusos de ancoragem M16. A corrente transportadora QXG250 é encomendada separadamente por metro. A unidade de acionamento deve ser instalada em um piso rígido ou plataforma suspensa de aço capaz de suportar o peso da unidade mais as forças de reação dinâmica durante a operação normal e eventos de desarme por sobrecarga.
Perguntas frequentes

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